日產(chǎn)Ariya純電動跨界概念車

自汽車誕生至今，人類擁有對汽車絕對的控制權(quán)。隨著科技的發(fā)展科幻電影中的自動駕駛技術(shù)逐漸從銀幕走到現(xiàn)實。

縱觀全球各大主機廠、科技公司都紛紛推出自己的自動駕駛技術(shù)，從概念到推出試驗樣車，再到L2級自動駕駛輔助系統(tǒng)落地，可以看出科技在改變著人們的出行方式，而自動駕駛技術(shù)的出現(xiàn)與運用更是提高了出行安全。

ProPILOT智控領(lǐng)航系統(tǒng)

對于自動駕駛技術(shù)日產(chǎn)汽車早在1999年已經(jīng)開始研發(fā)，其包括IBA（智能剎車輔助）、ICC（智能自適應(yīng)巡航）和NISSANi-SAFETY智能主動安全系統(tǒng)的雛形。

隨后，日產(chǎn)汽車逐步推出EAP加速踏板控制、IEB預(yù)碰撞智能剎車、I-FCW超視距碰撞預(yù)警等駕駛輔助技術(shù)和完善NISSANi-SAFETY智能主動安全系統(tǒng)。

搭載ProPILOT2.0系統(tǒng)日產(chǎn)Skyline

日產(chǎn)在2016年用32萬公里的實際道路測試積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗，研發(fā)出了ProPILOT智控領(lǐng)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)搭載在日產(chǎn)全新Serena車型上使用是日本車企首次面向本土市場和海外市場針對性開發(fā)的L2級自動駕駛輔助系統(tǒng)。

2019年5月，日產(chǎn)汽車正式將自動駕駛輔助技術(shù)ProPILOT2.0系統(tǒng)發(fā)布，該系統(tǒng)支持駕駛員雙手離開方向盤，并于7月發(fā)布了全球首款搭載該技術(shù)的新款日產(chǎn)Skyline車型。

那么日產(chǎn)ProPILOT2.0系統(tǒng)技術(shù)究竟怎么樣呢？它是否真的可以做到駕駛員雙手離開方向盤、一鍵變道超車和主動制動等功能呢？帶著這些問題鈦媒體體驗了搭載ProPILOT2.0的日產(chǎn)Skyline車型。

從硬件配置上看ProPILOT2.0采用中長距毫米波雷達+三目攝像頭+高精度地圖的組合，車輛將采集到的路況信息經(jīng)過Mobileye芯片處理之后，數(shù)據(jù)流交由給ECM（汽車發(fā)動機控制模塊）和ECU（行車電腦）等控制器,經(jīng)由控制單元傳輸指令控制車輛。

日產(chǎn)LOGO處為毫米波雷達

在試駕與試乘環(huán)節(jié)中日產(chǎn)工程師對鈦媒體說到：“ProPILOT2.0系統(tǒng)具備主動跟車與制動，支持雙手離開方向盤，并且根據(jù)高精度地圖來規(guī)劃行駛路線等功能，從系統(tǒng)的硬件配置與功能上看其可以實現(xiàn)車輛自動駕駛，但是出于安全考慮系統(tǒng)更多的是提供給駕駛員行駛信息，通過駕駛員的確認后執(zhí)行駕駛輔助任務(wù)。

藍色的ProPILOT智控領(lǐng)航啟動鍵

在實際體驗中可以感受到ProPILOT2.0系統(tǒng)并沒有設(shè)置過于繁瑣的確認流程，其需要按下方向盤上藍色的ProPILOT智控領(lǐng)航啟動鍵，激活系統(tǒng)并且進入預(yù)備狀態(tài)，此時儀表盤會提示駕駛是否啟動系統(tǒng)，在按下藍色的ProPILOT啟動鍵便可以實現(xiàn)其自動駕駛輔助功能，使用該功能時要滿足當前路況下道路規(guī)劃線清晰可見。

在實際道路體驗中，ProPILOT2.0系統(tǒng)全速段智能巡航系統(tǒng)在0-144km/h的速度范圍內(nèi)智能巡航并能夠與前車保持適當距離，當遇到前車剎車或者減速系統(tǒng)會自動調(diào)節(jié)當前車速、車距或者及時介入制動。

主動剎車

值得一提的是ProPILOT2.0系統(tǒng)對道路規(guī)劃線的識別精準，根據(jù)道路規(guī)劃線的變化控制車輛速度與穩(wěn)定性，即便遇到轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)憑借攝像頭與高精度地圖的組合也可以將車輛平穩(wěn)的控制在行車道中央行駛，當遇到前車速度較慢的情況此時就可以利用ProPILOT啟動超車鍵來對前車進行超越。

前文提到的ProPILOT2.0系統(tǒng)的一項亮點技術(shù)是可以將雙手離開方向盤，但是僅僅憑借這一項技術(shù)就把目前的2.0版本的系統(tǒng)規(guī)劃到自動駕駛中還為時尚早，那么它究竟是不是自動駕駛系統(tǒng)呢？

方向盤震動預(yù)警

就目前國際按照SAE自動駕駛分級可分為六級：無自動化（L0）、駕駛輔助（L1）、部分自動化（L2）、半自動化（L3）、高度自動化（L4）和完全自動化（L5）。L4和L5分類標準的主要區(qū)別在于自動駕駛系統(tǒng)安全工作時，是否存在限定條件。

從以上簡單分類來看L1和L2只能算是輔助駕駛，L3—L5才是真正意義上的自動駕駛。

再回到上述問題ProPILOT2.0系統(tǒng)是否已經(jīng)達到L3級自動駕駛等級，由于我國有明確的法律規(guī)定，駕駛員在駕駛車輛時不允許將雙手離開方向盤，所以ProPILOT2.0系統(tǒng)目前還只是達到L2高級自動駕駛輔助的范圍。

自動駕駛演示

從目前在中國搭載ProPILOT1.0系統(tǒng)的東風(fēng)日產(chǎn)天籟車型上看，該系統(tǒng)通過方向盤上的感應(yīng)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器來判斷駕駛員是否將手放在方向盤上。系統(tǒng)一旦檢測到駕駛員雙手離開方向盤超過15秒時，儀表盤會顯示紅色警告標志并伴有震動，當雙手離開超過30秒后，方向盤則會加速震動并且進行兩次主動點剎來提醒駕駛員。

系統(tǒng)經(jīng)過兩次提醒后駕駛員仍然沒有接管方向盤車輛會自動開啟雙閃并降低車速至車輛停止，即便2.0版本運用到了高精度地圖與雷達、攝像頭的組合就目前的道路狀況來看它還是屬于L2高級駕駛輔助系統(tǒng)。

三目攝像頭

在ProPILOT系統(tǒng)正式引進中國市場前，日產(chǎn)對國內(nèi)27個省市的不同路況進行了總計33萬公里的城區(qū)道路和5萬公里高速道路的實地測試，日產(chǎn)官方表示，希望用這些真實的大數(shù)據(jù)來讓ProPILOT變得更加適應(yīng)中國本土的路況。

日產(chǎn)汽車未來如何在中國市場推廣“日產(chǎn)智行（NissanIntelligentMobility）？

日產(chǎn)汽車公司執(zhí)行副總裁星野朝子（AsakoHoshino）在接受鈦媒體采訪時說到：“在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，我們現(xiàn)在有ProPILOT智控領(lǐng)航技術(shù)，該項技術(shù)的2.0版本目前已經(jīng)在日本市場投入使用。ProPILOT2.0智控領(lǐng)航技術(shù)可以在特定條件下實現(xiàn)無人干預(yù)駕駛”。未來日產(chǎn)會將2.0版本的系統(tǒng)引入中國市場，因為中國高速公路不但發(fā)達還具備實現(xiàn)自動駕駛條件的必要硬件設(shè)施，所以日產(chǎn)認為ProPILOT智控領(lǐng)航技術(shù)非常適合在中國使用。

隨后星野朝子補充說到：“我們會與中國相關(guān)***部門積極溝通，盡快獲得相關(guān)技術(shù)的準入許可，為中國市場帶來符合法規(guī)和需求的駕駛輔助技術(shù)。我們希望能夠持續(xù)將日產(chǎn)汽車最先進的技術(shù)推廣到中國市場，讓所有喜愛先進技術(shù)的中國消費者，將日產(chǎn)汽車的產(chǎn)品作為自己的購車首選”。

日產(chǎn)汽車公司執(zhí)行副總裁星野朝子

日產(chǎn)汽車在中國市場布局智能駕駛領(lǐng)域，這一點從“東風(fēng)日產(chǎn)智能駕駛行動計劃”上可以看出。按照計劃，東風(fēng)日產(chǎn)將其劃分為3個階段，第一階段2020年將推出3款搭載ProPILOT智控領(lǐng)航系統(tǒng)的東風(fēng)日產(chǎn)車型，第二階段在2021年東風(fēng)日產(chǎn)將正式導(dǎo)入ProPILOT2.0版智控領(lǐng)航系統(tǒng)對現(xiàn)有的ProPILOT1.0系統(tǒng)進行技術(shù)升級，第三階段是2023年，將實現(xiàn)旗下70%車型搭載ProPILOT控領(lǐng)航系統(tǒng)。

ProPILOT系統(tǒng)市區(qū)跟車

對比2017年國家發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》所示的第一階段是在2019年內(nèi)實現(xiàn)部分自動駕駛，第二階段在2020-2022年實現(xiàn)特定條件下的自動駕駛，第三階段在2025年之后實現(xiàn)在售車型高級自動駕駛，由此看來東風(fēng)日產(chǎn)在自動駕駛技術(shù)的部署上節(jié)奏稍快。

隨著科技的發(fā)展智能駕駛將是汽車發(fā)展的主流方向，也是各大主機廠與零部件、軟件供應(yīng)商之間相互協(xié)作來實現(xiàn)技術(shù)落地。在未來日產(chǎn)將持續(xù)以“日產(chǎn)智行”為依托，推出智能車機系統(tǒng)、動力驅(qū)動系統(tǒng)，如EV、e-POWER和高版本的ProPILOT控領(lǐng)航系統(tǒng)等來完善“日產(chǎn)智行”的戰(zhàn)略構(gòu)想，加速智能駕駛的布局和規(guī)劃，給予消費者更加安全的駕乘體驗。（本文首發(fā)鈦媒體，作者/姚圣祺，編輯/項歐）

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