開始話題以前，我們先聊一下電動工具。家庭裝潢中用到的電鉆、電錘等是大家比較熟悉的、不同的電動工具，它們通常配套串激電機驅動，具有轉速、轉向變換及扭力特性調整等基本操控功能，以適應不同的任務對象。

問題來了，究竟為何要采用串激電機驅動模式呢？一方面為了盡可能簡化控制模式、最小化工具重量，另一方面必須杜絕鉆削、振搗刃具超負荷時引發的危險，要求驅動電機外特性比較軟，即，當超過額定負荷后，電機轉速隨負荷的增加迅速下降。

串激電機供電為交流電源，串激電動機本身為經典直流電機。該類電機的勵磁繞組與電樞繞組通過電刷和換向器構成串聯回路，具有極為獨特的優點：既可以使用交流電源工作，也可以使用直流電源工作；工作轉速高、體積小、重量輕；調速平滑、范圍寬，控制簡單、可靠；小于額定負荷時轉速基本恒定，超過某一負荷值轉速迅速下降。因此，大多數電動工具使用串激電動機，操控簡單、性價比高、安全可靠等優良特性確立了串激電動機在電動工具領域的牢固地位。

單相串激電動機的基本結構組成為定子、電樞和機殼，特定的使用條件，如頻繁起動、高轉速、較大的振動，以及多變的負載工況等，都可能導致電機堵轉，便電機定子繞組及電樞溫度升高，在實際應用中我們會感受到電動工具嚴重發熱。基于以上原因，對于串激電機的電樞質量性能要求很高。

串激電動機的轉子部分為“線圈+換向器”組成的電樞，通過碳刷與定子部分的勵磁繞組直接連接，因而電樞電流和勵磁電流的大小完全相同，雖然本質上為典型的直流電機，但與普通直流電機還是有區別的，即起動轉矩更大、特性軟，因而電動工具廣泛應用的是串激電動機而不是普通直流電機。

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