稽首，普遍都領會是"磕頭"的古稱。說起稽首，難免設想到曾有人對傳統四六文名篇，南朝梁代丘遲的《與陳伯之書》的一番評價。說是這篇函件確稱得起"文情并茂”，然而作品發端道"遲稽首陳將領左右”，結果又來個"丘遲稽首"，動作堂堂的梁宗室臨川王蕭宏的諮議從軍兼領記室（十分于文牘之職）的遲丘，來信給一個降服仇敵的叛將，常常口稱磕頭，不免過于卑躬屈節，也與信中誹謗對方背信棄義并嘵以大義的嚴肅實質不十分。感慨這是作品白壁微瑕之處。

本來丘遲如許談話十分體面。要弄清這一點，還得搞領會"稽首"一詞的根源。我國素有重禮儀的長久保守，昔人較莊重的禮儀即是"磕頭"，而"磕頭"又分幾等幾樣，是按各別的場所、行禮、回禮者的各別身份來辨別的。特意記錄禮節的《周禮》個中的《春官.大祝》篇就提到有九種拜禮，說是"辨九拜，一曰稽首、二曰稽首、三曰空首……"現把三者的辨別報告如次：

先講稽首。昔人后坐，模樣和跪差不離，稽首時只須俯身引頭至地，就登時舉起。因為頭觸大地的功夫很短促（也即"頓"的道理），在傳統拜禮中是較輕的，同此刻的彎腰禮好像，屬于位置十分或同輩間訂交的普遍禮儀，丘遲信中如許用，表白普遍的規則，是適合的，維持了不驕不躁的作風。

稽首就各別了，行禮者膜拜于地，要中斷（也即是"稽"的道理）一段較長的功夫，以是才稱"稽首"。賈公彥注文《周禮》說：“稽首，拜中最重，臣拜君之拜。"《尚書.舜典傳》也說：“稽首，首至地，臣事君之禮。"看來是臣子對君王表白畢恭畢敬的莊重大禮。如《殽之戰》（左傳.僖公三十三年）"孟明稽首曰：“君之惠，不以累臣（被俘禁錮的臣子）釁鼓（以血涂戰鼓來動員），就歸就戮于秦，寡君之覺得戮，死且永垂不朽（永這不忘恩惠的道理）！"這邊是計劃狙擊別國波折為晉國所俘的秦將向晉國國君賠罪，故用稽首之禮。

附帶講一下空首，所謂"空"即是頭并沒有真實叩到地上。施禮的本領是拜跪在地上后，先以兩手拱至地，而后引頭至手，這是國君回復臣下的拜禮。