FANUC機器人應用

授課老師：

課時內容

課時介紹

第1課時.FANUC機器人課程介紹

對本課程的學習前提條件和課程的特點等因素做個較為全面的介紹。

第2課時.FANUC機器人介紹01

詳細講述并介紹了FANUC機器人的來源，發展歷史及部分應用領域。

第3課時.FANUC機器人介紹02

簡單描述一下FANUC機器人的運動點，硬件組成和坐標等基礎知識。

第4課時.FANUC機器人概述

詳細描述機器人的硬件系統，軟件系統。工作環境和操作注意事項等知

第5課時.硬件軟件介紹丨認識示教盤

詳細講述FANUC機器人的操作工具—示教盤上的相關參數的具體含義和

操作要點。

第6課時.基礎操作

再次講述機器人基礎操作中的重要環節：如何通過示教模式設置來選擇

合適的坐標系。

第7課時.工具坐標TCP建立01

講述了工具坐標系的建立因素，詳述了六點法設置工具坐標系的具體操

作步驟。

第8課時.工具坐標TCP建立02

圖示法演示如何利用六點法來做個TCP。

第9課時.創建程序和示教程序

講述如何創建供機器人使用的程序和在面板上對所創建的程序進行試用

第10課時.程序的一般操作

敘述在操作面板上對已設好的程序進行基礎性操作。使之可以正式操作

機器人進行72工作。

第11課時.程序指令

詳述程序指令所包括的類型。還略為詳述了某些類型的代表形式，在程序中位置和所出現的一些注意情況。

第12課時.宏指令

簡述宏指令的概述和創建過程。詳述如何創建宏程序。

第13課時.文件備份還原丨文件加載丨鏡像備份還原

講述軟件中的文件備份還原，文件加載和鏡像備份還原這三項功能的使用***。最后，并在軟件中演示。

第14課時.控制柜概述丨各單元功能介紹01

詳細介紹了控制柜上的各個硬件組成部分的名稱和相應的基本功能。

第15課時.控制柜概述丨各單元功能介紹02

繼續介紹控制柜上相應的主板和其余的硬件組成部分的基本功能，簡單的電路圖。

第16課時.控制器報警分類丨無法開機故障丨各單

元報警代碼解析01

講述了控制器報警有那幾類。無法開機做造成的故障有哪些。各個硬件

單元欲報警所顯示的代碼是什么？

第17課時.控制器報警分類丨無法開機故障丨各單元報警代碼解析02

詳細的講述了典型報警所產生的原因，類型，顯示的代碼和相應的處理***。

第18課時.I丨O的設置分配丨安全回路連接丨外部

信號啟動程序01

簡單介紹了I/O的地址分配形式，安全回路鏈接的過程，外部信號啟動

程序中出現的信號代碼所含的意思。

第19課時.I丨O的設置分配丨安全回路連接丨外部信號啟動程序02

詳細講述了幾種自動運行方式的程序名稱，設置原理，和時序圖。并在軟件中進行相應的介紹？

第20課時.RefPosition設置丨Mastering設置01

敘述RefPosition和Mastering的概念，設置步驟和設置時的要求。

第21課時.RefPosition設置丨Mastering設置02

講述Mastering設置的***和過程。并在軟件中實操上節和本節課所講過的內容。

第22課時.FANUC機器人安裝保養01

講述FANUC機器人在拆裝時，負責進行拆裝的工程師和工人要注意的地

方；給機器人進行拆裝時，所操作的工作環境要注意的地方等等。

第23課時.FANUC機器人安裝保養02

講述了機器人進行安裝時，工作環境和工作人要注意的地方；機器人安裝完畢后上電時的操作步驟。

第24課時.FANUC機器人安裝維護01

敘述機器人的日常安裝檢查和電纜檢查兩樣日常維護工作的步驟和要點

第25課時.FANUC機器人安裝維護02

簡單敘述了機器人的散熱檢查和其余的一些小檢查的日常維護工作的工作步驟，如何給機器人更換電池。

第26課時.FANUC機器人保養01

講述了機器人保養中的加油周期，清洗油脂和工具及加油***等三種工

序的工作流程和注意***。

第27課時.FANUC機器人保養02

簡述了機器人保養工作中的加油***的注意事項，及在保養后如何使機器人的工作狀態能得到快速的恢復。

第28課時.FANUC機器人編程應用一01

FANUC機器人編程應用一01

第29課時.FANUC機器人編程應用一02

FANUC機器人編程應用一02

第30課時.FANUC機器人編程應用一03

FANUC機器人編程應用一03

第31課時.FANUC機器人編程應用一04

FANUC機器人編程應用一04

第32課時.FANUC機器人編程應用二01

FANUC機器人編程應用二01

第33課時.FANUC機器人編程應用二02

FANUC機器人編程應用二02

第34課時.FANUC機器人編程應用二03

FANUC機器人編程應用二03

第35課時.FANUC機器人編程應用三01

FANUC機器人編程應用三01

第36課時.FANUC機器人編程應用三02

FANUC機器人編程應用三02

第37課時.伺服焊槍的概述

伺服焊槍的概述

第38課時.伺服焊槍的初始化設置

伺服焊槍的初始化設置

第39課時.伺服焊槍坐標系及伺服槍設置

伺服焊槍坐標系及伺服槍設置

第40課時.焊接設置

焊接設置

第41課時.伺服槍設定

伺服槍設定

第42課時.手動動作

手動動作

第43課時.點焊原理簡述

點焊原理簡述

第44課時.點焊指令格式丨指令加壓條件

點焊指令格式丨指令加壓條件

第45課時.指令焊接時序丨指令開口度丨示教位置

指令焊接時序丨指令開口度丨示教位置

第46課時.其他功能

其他功能