光的反射
潛望鏡是指從海面下伸出海面或從低洼坑道伸出地面，用以窺探海面或地面上活動的裝置。其構造與普通地上望遠鏡相同，唯另加兩個反射鏡使物光經兩次反射而折向眼中。潛望鏡常用于潛水艇，坑道和坦克內用以觀察敵情。
潛望鏡的主要部件是一根長鋼管桅桿，可升至指揮塔外5米高的位置，兩端都安裝有棱鏡和透鏡并可將潛望鏡的視野放大至1X到6X。潛望鏡的使用有兩個很明顯的問題。最主要的就是震動問題。當潛望鏡完全升起時，細長的潛望鏡桅桿會影響潛艇的正常航行，造成橫向的不穩定。當潛艇航速超過6節時，潛望鏡桅桿會帶來巨大的震動而造成完全無法使用的情況。后來潛艇上安裝了附加的桅桿支架，潛望鏡頂端的形狀也重新設計改進以減少水波阻力。盡管未能完全消除震動，但畢竟有了很大改善。另外一個重要問題是潛望鏡鏡片產生的霧氣。由于潛艇內部空氣潮濕，潛望鏡的鏡片多會產生霧氣，所以潛望鏡在設計制造時就必須盡量做到防水和密封。而潛艇在遭受深彈攻擊時很容易使潛望鏡的密封結構受損，從而導致霧氣的產生。
觀察潛望鏡有一個可配合潛望鏡升降桿運動的座位和踏板，主要用于潛艇上浮之前的海空觀察和航向確認。而攻擊潛望鏡沒有，主要用于敵情觀察、目標測距和攻擊方位角度計算。同時，觀察望遠鏡在夜間觀測能力上也更勝一籌。
